Сама по себе каретка пока проектируется без отверстий для крепления шпинделя, так как еще не ясно, какой у нас будет шпиндель.
Наконец-то нам удалось найти мастерскую, которая согласилась изготовить нужные нам детали за нормальные деньги. Вот как выглядит модель будущей оси Z. Все детали будут изготовлены из достаточно кривой плиты Д16 толщиной 12 мм. Чтобы устранить кривизну, она будет сточена до толщины 10 мм. Все детали разработаны исходя из этой толщины.
Поэтому сначала мы дождемся, пока они приедут, протестируем их, а там придумаем, как использовать их в этой оси.
В качестве датчиков планируется использовать изделия, которые продаются на ebay как Inductive Proximity Sensor типа LJ12A3-4-Z/AX. Весьма расплывчатое описание не позволяет сразу спроектировать изделие.
Сейчас осталось только решить проблему с подклинивающей дистанционной втулкой в опоре ШВП со стороны двигателя и соорудить некий оконечный датчик.
Итак, вот ось Z в сборе.
Следует отметить, что немаловажным преимуществом этого профиля также является наша возможность добыть его по оптовой цене.
К сожалению, профиль не лишен и недостатков. Т-образный паз, предназначенный для крепления, расположен в строго определенном месте, а крепление других элементов конструкции к профилю помимо этого паза крайне затруднительно. Кроме того, при затягивании гайки, помещенной в паз, его стенки деформируются, обеспечивая более надежное крепление и препятствуя раскручиванию гайки. Это преимущество для нас оборачивается недостатком, так как для подобной деформации ширина детали, прижимаемой к профилю должна быть ощутимо шире паза (желательно 40 мм). По этой причине между рельсами и профилем установлены полосы из дюралюминия. Для того, чтобы закрепить опоры ШВП придется изготовить специальные кронштейны, а чтобы муфта между ШД и ШВП могла свободно вращаться, в профиле придется выбрать небольшое углубление.
представлены средства расчета прогиба балки при различных условиях установки. Если предположить, что профиль представляет собой балку длиной 680 мм, закрепленную с двух сторон на шарнирах, то под действием силы 150 Н в его середине прогиб составит 0,06 мм. При глухой заделке концов прогиб составит всего 0,01 мм. Такое отклонение нас вполне устраивает, особенно если учесть что края балки все-таки закреплены на боковых опорах портала, вся ось Z в сборе весит меньше, чем 15 килограмм, а ее вес не сосредоточен в одной точке, а распределен между четырьмя каретками (и, соответственно, двумя балками).
Использование такого профиля дает ряд преимуществ — он прочный, легкий, прямой и не требует шлифования. Кроме того, существует масса разновидностей крепления для разных задач, в том числе крепления, позволяющие компенсировать неидеальные торцы профиля.
Как упоминалось ранее, разрабатывается станок со стационарным порталом. При сравнительно небольшой площади обработки перемещение стола более эффективно, нежели перемещение портала. Планируется изготовить портал из дюралюминиевого профиля с Т-образными пазами (он также называется T-slot и 80/20). Наш выбор пал на профиль серии 8, то есть с базовым сечением 40P‡ 40 мм. На данный момент планируется использовать профиль 40P‡ 80 мм, но это решение может измениться в зависимости от того, какой профиль будет доступен и по какой цене.
Дилетанты строят станок | Разработка и изготовление фрезерного станка с ЧПУ
Комментариев нет:
Отправить комментарий